通常輸送帶機(jī)電一體化系統(tǒng)由五部分模塊組成，即機(jī)械本體，動(dòng)力部分，測(cè)試傳感部分，執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)部分，控制以及信息處理單元，接口，也有人認(rèn)為機(jī)電一體化系統(tǒng)可分為機(jī)械，電子，軟件三部分，還有的學(xué)者把機(jī)電一體化系統(tǒng)劃分為物理系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大分系統(tǒng)，物理系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)裝置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)，傳感器等，控制系統(tǒng)包括軟，硬件，對(duì)于機(jī)電一體化系統(tǒng)的最新認(rèn)識(shí)，是機(jī)電一體化系統(tǒng)可由廣義執(zhí)行機(jī)構(gòu)子系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)元件，執(zhí)行元件，傳感檢測(cè)子系統(tǒng)，信息處理及控制子系統(tǒng)三個(gè)子系統(tǒng)組成，廣義執(zhí)行機(jī)構(gòu)子系統(tǒng)將驅(qū)動(dòng)元件與執(zhí)行元件融為一體，可以實(shí)現(xiàn)各種可控的機(jī)械運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力變換及傳遞功能，而且使可控運(yùn)動(dòng)更具柔性，通常驅(qū)動(dòng)元件包括傳動(dòng)電機(jī)，皮帶輸送機(jī)的步進(jìn)電機(jī)，托輥組件中的伺服電機(jī)，橡膠帶變頻電機(jī)等，液壓馬達(dá)，氣動(dòng)馬達(dá)和動(dòng)作缸以及彈性元件，電磁鐵，光能馬達(dá)，形狀記憶合金等，檢測(cè)傳感子系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)物理量的檢測(cè)和信號(hào)采集，信息處理及控制子系統(tǒng)由檢測(cè)傳感器提供信息，根據(jù)工藝動(dòng)作過(guò)程及控制策略而實(shí)現(xiàn)對(duì)廣義執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，信息處理及控制子系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代輸送機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)自動(dòng)化，智能化的關(guān)鍵。
   
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